El proceso de afilado se realiza en general con herramientas cilíndricas (muelas abrasivas) hechas con óxido de aluminio, carburo de silicio, diamante, entre otros materiales, las cuales pueden girar a velocidades de hasta 1.000 rpm. En este proceso la eliminación de material ocurre más rápidamente. El proceso de lapidación se realiza frotando la superficie de la pieza contra la de la rueda de lapidar con elementos abrasivos entre ellos. Este proceso es más utilizado para la extracción precisa de material, produciendo superficies planas, lisas y sin pulir. Imágenes ilustrativas: